Au haut Moyen-âge, Beaulieu était un petit village de pêcheurs et d’éleveurs, vivant sur un méandre de la Dordogne, appelé Vellinus. Le Seigneur de la famille de Turenne, Rodolphe, chevauchait sur ses terres lorsqu’il s’arrêta dans ce petit village. Selon la légende, il fut émerveillé par la beauté des lieux, et il rebaptisa le village Bellus Locus (Beau Lieu en latin altéré) et décida vers 856-858 d’y fonder une abbaye bénédictine afin d’attirer des pèlerins et de développer le territoire.
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