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La tour des Vents d’Athènes, ou horloge d’Andronicos, située sur l’Agora romaine, est la plus ancienne horloge astronomique hydraulique (1er siècle ap. J.-C.) dont le bâtiment et les traces du mécanisme subsistent encore aujourd’hui. D’autres horloges semblables furent construites dans diverses grandes villes de l’Empire Romain.