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La fondation de la ville par les seigneurs de Rapperswil a eu lieu vers l’an 1200. La mention documentée la plus ancienne date de 1229. Après l’extinction de la famille de Rapperswil la ville passe aux Habsbourg. À l’intersection de la route Zurich-Coire et de la route des pèlerins qui se rendaient d’Allemagne à Einsiedeln, la ville se développa avec le transbordement des marchandises et la perception de péages.
Sa population, au moment de la fusion le 1er janvier 2007, était de 7 819 habitants.
