L’église Notre-Dame de Lampaul-Guimiliau est construite aux xvie et xviie siècles.
En 1809, le clocher, d’une taille comparable à celui de la chapelle Notre-Dame du Kreisker à Saint-Pol-de-Léon, est tronqué par la foudre.
En 1875, la charpente est intégralement remplacée par des éléments modernes, à l’exception de la poutre de gloire.
L’édifice est classé au titre des monuments historiques en 1910 ; l’enclos paroissial, composé d’un arc de triomphe, d’une croix et d’une chapelle funéraire, l’est en 1914.